De plus en plus de framework javascript/ajax sont proposés dans le monde open source ou commercial. pour y voir un peu plus clair je propose un petit comparatif des principaus gratuits :

Légende
DOM = API de manipulation de DOM
EVENT = API de gestion des évènements
ANIM = API d'animation des elements HTML
DND = API DE drag'n'drop
LAYOUT = Gestionnaire de Layout
DEBUG = Présence d'un débugger
WIDGET = Quantité de widgets disponibles
DEV = Facilité d'écriture de nouveau Widgets

Framework Version licence D
O
M		 E
V
E
N
T		 A
N
I
M		 D
N
D		 L
A
Y
O
U
T		 D
E
B
U
G		 W
I
D
G
E
T		 D
E
V
DojoToolkit
site		 0.3.1 AFL et BSD oui oui oui oui oui oui +++ +++
Un des frameworks Ajax et meme Javascript les plus aboutit et pourtant seuleument en version 0.3! Il offre de nombreuse API Javascript non seuleument autour de Ajax mais même au tour de Javascript en génréral avec des librairies telles que string, math, reflect, lang etc... A essayer absolument!!!
Yahoo UI
site		 0.10 BSD oui oui oui oui oui ??? +++ +++
YUI propose des API de gestion de Layout permettant de faire de la présentation HTML en utilisant des layout pré-existant ou en écrivant de nouveaux layouts

Open Rico
site		 1.1.2 Apache 2.0 non non non non non ??? + +
Open Rico à une orientation widgets, c'est à dire qu'il definit plus un set de widget qu'un ensemble d'API pour faire de l'ajax ou du javascript

Google web toolkit
site		 1.0.21 Google oui oui oui oui oui ??? +++ +++
La grande différence que propose Google, c'est la possibilité d'écrire le code en java, qui sera ensuite "compilé" en javascript. A noter aussi une doc presque parfaite ;)

Script.aculo.us
site		 1.6.1 MIT-style license oui ??? oui oui non non + +
Mérite le coup d'oeuil mais sans plus!